У своїй діяльності Національна академія правових наук України керується Конституцією України, Законом України "Про наукову і науково-технічну діяльність", законами України, актами Президента України, Кабінету Міністрів України, іншими нормативно-правовими актами та Статутом.

Основними завданнями Академії, визначеними Статутом є:

• участь в реалізації державної політики у сфері правових досліджень;
• комплексний розвиток правової науки, координація, організація і проведення фундаментальних та прикладних наукових досліджень у галузі держави і права;
• виконання замовлення органів державної влади стосовно розроблення засад наукової та правової політики, проведення наукової експертизи проектів законів та інших нормативно-правових актів;
• консолідація інтелектуального потенціалу наукових працівників науково-дослідних установ та професорсько-викладацького складу навчальних закладів юридичного профілю;
• сприяння інтеграції академічної і вузівської правової науки;
• наукове забезпечення правотворчої діяльності органів державної влади, вивчення та узагальнення механізмів реалізації актів законодавства;
• визначення пріоритетних напрямів побудови правової держави;
• наукове забезпечення проведення правової реформи;
• підготовка практичних рекомендацій щодо вдосконалення діяльності органів державної влади та органів місцевого самоврядування;
• підготовка наукових кадрів і підвищення їх кваліфікації;
• сприяння поширенню правової інформації, формуванню правосвідомості громадян, розвитку юридичної освіти;
• узагальнення світового досвіду правового регулювання суспільних відносин;
• підтримка талановитих учених, сприяння науковій творчості молоді в галузі держави і права;
• пропаганда досягнень правової науки і сприяння поширенню наукових знань у галузі держави і права;
• розроблення інформаційних правових систем для органів державної влади та органів місцевого самоврядування.

Академія з метою виконання покладених на неї завдань:

• визначає пріоритетні напрями розвитку правової науки;
• самостійно визначає основні напрями і тематику досліджень у галузі держави і права;
• проводить або організовує проведення фундаментальних та прикладних наукових досліджень, у тому числі за участю наукових працівників вищих навчальних закладів юридичного профілю;
• координує наукову роботу навчальних закладів, що входять до складу Академії, та сприяє у проведенні цієї роботи іншими вищими навчальними закладами;
• здійснює координацію визначення тематики дисертаційних досліджень, які виконуються в Україні, у галузі держави і права;
• надсилає відповідним органам державної влади наукові прогнози з питань розвитку правової науки та освіти;
• розробляє концепції та проекти законів, інших нормативно-правових актів;
• створює наукові ради, тимчасові творчі колективи з найважливіших проблем у галузі держави і права;
• проводить наукові експертизи проектів нормативно-правових актів, програмних документів та рішень органів державної влади та органів місцевого самоврядування, надає експертні висновки;
• самостійно визначає свою структуру;
• приймає на загальних зборах Статут Академії та вносить до нього зміни з подальшим їх затвердженням Кабінетом Міністрів України;
• обирає керівників наукових та науково-дослідних установ згідно із законодавством України та цим Статутом;
• провадить видавничу діяльність, публікує результати наукових досліджень, видає журнал "Вісник Національної академії правових наук України", засновує інші періодичні друковані видання, надає їм фінансову підтримку;
• поширює інформацію про свою діяльність, пропагує через засоби масової інформації результати наукових досліджень;
• організовує, проводить і бере участь у наукових конференціях, симпозіумах, творчих конкурсах;
• бере участь у розробленні проектів рішень з питань, що стосуються її діяльності;
• засновує іменні та академічні стипендії згідно з положенням, затвердженим президією Академії, а також відзнаки Академії (медалі та іменні премії) за визначні наукові досягнення у галузі правової науки;
• установлює міжнародні зв'язки та укладає відповідні угоди;
• організовує збереження рукописів учених, а також архівних матеріалів установ Академії;
• здійснює обмін друкованими виданнями та іншими видами носіїв інформації з науковими установами, вищими навчальними закладами, інформаційними центрами, бібліотеками, іншими закладами (установами, організаціями) і фондами в Україні та за кордоном;
• здійснює підготовку наукових кадрів через аспірантуру та докторантуру;
• здійснює інші повноваження, передбачені цим Статутом.